iPhone 5s/5c を iTunes と接続し、概要タブにある「アップデートを確認」ボタンでアップデートします。
また、iPhone 5s/5c 単体では、「環境設定」アプリの「一般」→「ソフトウェアアップデート」でアップデートできます。
アップル、iPhone 5s/5c向けに「iOS 7.0.1」をリリース

iPhone 5s/5c を iTunes と接続し、概要タブにある「アップデートを確認」ボタンでアップデートします。
また、iPhone 5s/5c 単体では、「環境設定」アプリの「一般」→「ソフトウェアアップデート」でアップデートできます。